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进一步分析发现，小米于2月12日发布的Xiaomi-Robotics-0模型含47亿参数，采用MoT混合架构——将“智能中枢”（视觉语言理解）与“执行单元”（动作控制）分离，有效改善了VLA模型常见的推理延迟问题。该开源模型可在消费级GPU上运行。
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